石家莊安（ān）川關（guān）節（jiē）式機器人（rén） GP25廠（chǎng）家

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善加（jiā）減速控製（zhì）、無需依賴姿勢（shì），將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單（dān）維（wéi）護：更（gèng）換機內電纜時無需接入（rù）電池也可（kě）保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全（quán）國熱（rè）線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂（bì））	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂（bì）旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上（shàng）臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA